关于孝敬父母的成语故事，以下是精选的典故及解析：

一、卧冰求鲤（王祥）

春秋时期，王祥因继母朱氏陷害而失去父爱，继母欲食鲤鱼时，他赤身卧冰，冰裂后跃出两条鲤鱼供奉。此事传为佳话，有诗赞“继母人间有，王祥天下无”。

二、黄香温席

汉代黄香九岁知孝，冬夜用体温为父亲温暖被褥，夏日为母亲驱蚊驱虫。其事迹被传至京城，成为“江夏黄香”的典范。

三、戏彩娱亲（老莱子）

春秋时期楚国隐士老莱子，七十岁仍穿彩衣扮婴儿戏耍，手持拨浪鼓逗乐双亲。孔子曾赞其“孝哉，闵子骞”（此处应为老莱子），衍生出“彩衣娱亲”“戏彩娱亲”等成语。

四、鹿乳奉亲（郯子）

春秋时期郯子为养父母挤鹿乳，遇猎杀时现身说明真相，猎人为其孝行所感赠鹿乳。此故事体现孝道与智慧的结合。

五、百里负米（仲由）

春秋时期鲁国弟子仲由，家贫时负米奉养双亲，官至太尉后仍怀念亲恩。孔子评价其“生时尽力，死后思念”，成为后世学子楷模。

六、闻雷泣墓（王裒）

魏晋时期王裒，父亲被害后终身不仕，每遇雷声便祭扫母亲坟墓，读《蓼莪》篇时泪流满面。其孝行与忠诚并称，被《史记》记载。

七、其他经典故事

芦衣顺母（闵损）：

春秋时期鲁国弟子闵损，继母虐待他时，他以芦花衣装代替棉花被，父亲发现后改过自新。

卖身葬父（董永）：

东汉董永为葬父卖身至富家，后得天女相助还债，形成“孝感”故里。

涌泉跃鲤（姜诗）：

东汉姜诗为继母取长江水时遭逐，后因继母病逝，泉水涌出供奉，衍生出“姜诗教子”。

这些故事通过不同视角展现了孝道精神，既有物质赡养，更有精神慰藉，共同构成中华民族传统美德的核心内涵。