杨家玉在2024年巴黎奥运会上夺得女子20公里竞走冠军，这是中国田径队在本届奥运会上获得的第一枚田径金牌。杨家玉以1小时25分54秒的成绩刷新了赛季个人最好成绩，并夺得冠军。

杨家玉在2021年3月于全国竞走锦标赛暨东京奥运会选拔赛中，以1:23:49的成绩获得女子20公里竞走冠军，并打破该项目的世界纪录。在2021年8月，她因在比赛中罚时2分钟，退出了东京奥运会的金牌争夺。

在2024年，杨家玉以3998积分获得2024年世界竞走巡回赛总冠军，并获得25000美元奖金。在巴黎奥运会女子20公里竞走决赛中，她以1:25:54夺冠，为中国田径队夺得奥运首金。