与“杞人忧天”相似的成语主要包括以下五个，均表达无端忧虑或自找麻烦的意思：

杞人忧天

比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心，出自《列子·天瑞》。 *例句*：他总是杞人忧天，为一些小事过度担心。

庸人自扰

指本来没有问题而自己瞎着急或自找麻烦，强调主观臆断。

杞天之虑/杞人之忧

与“杞人忧天”同义，均指无根据的忧虑，可互换使用。

鳃鳃过虑

形容过于忧虑和恐惧，含贬义，强调过度担忧。

伯虑愁眠

源自《论语》，指因过度忧虑而影响睡眠，体现无谓的烦恼。

总结：

以上成语均围绕“无端忧虑”展开，其中“杞人忧天”与“庸人自扰”因使用频率最高、权威性最强，成为最典型的近义词。