弗洛伊德的人格发展五个阶段如下：

口唇期（0到18个月）

在这一阶段，口、唇、舌是动情区，婴儿通过吮吸、咀嚼等活动获得快感。这一阶段容易出现依赖和攻击性。

肛门期（18个月到3岁）

肛门成为性感区，儿童通过控制排泄获得快感和成就感。这一阶段容易出现肛门排放性性格和肛门便秘性性格。

性器期（3岁到6岁）

生殖器成为快感的中心，儿童出现恋母情节和恋父情节。这一阶段是人格发展的关键阶段。

潜伏期（6到12岁）

儿童的性兴趣转向外部世界，玩伴多为同性。这一阶段力比多处于沉寂状态，儿童通过学习、体育、艺术等活动获得满足。

生殖期（青春期到成年）

性器官成熟后，性需求从两性关系中获得满足。这一阶段也称为两性期，是个体从童年到成年的过渡阶段。

这些阶段描述了个体从婴儿期到成年期在性心理和人格发展上的主要变化和冲突。弗洛伊德认为，这些阶段依次发展，且顺序不变，每个阶段的成功或失败都会对个体的成年后的人格特征产生影响。