《将相和》这一历史故事出自司马迁的《史记·廉颇蔺相如列传》，其中涉及的两个著名成语是 完璧归赵和 负荆请罪。

完璧归赵

含义：本指蔺相如将完美无瑕的和氏璧完好地从秦国带回赵国，后比喻把物品完好地归还给物品的主人。

出处：《史记·廉颇蔺相如列传》。

负荆请罪

含义：背着荆条向对方请罪，表示向人认错赔罪。

出处：《史记·廉颇蔺相如列传》。

建议：在学习这些成语时，可以通过阅读《史记·廉颇蔺相如列传》的相关章节，了解成语的典故和背景，从而更深入地理解其含义和用法。