石田三成、大谷吉继和真田幸村三人的关系如下：

石田三成

真田幸村的姨父：因为石田三成娶了宇田赖忠的次女，而真田幸村是真田昌幸的次子，宇田赖忠的长女嫁给了真田昌幸。

大谷吉继的朋友：石田三成和大谷吉继是生死之交的朋友。

大谷吉继

真田幸村的岳父：因为大谷吉继的女儿嫁给了真田幸村。

石田三成的生死之交：大谷吉继和石田三成关系非常亲密，是丰臣秀吉的重要心腹和五奉行之一。

真田幸村

石田三成的内甥：因为真田幸村娶了石田三成妻子的姐妹。

大谷吉继的女婿：因为真田幸村娶了大谷吉继的女儿。

总结：

石田三成是真田幸村的姨父，同时也是大谷吉继的生死之交朋友。

大谷吉继是真田幸村的岳父，同时也是石田三成的生死之交朋友。

真田幸村是石田三成的内甥，同时也是大谷吉继的女婿。

这三人不仅在家族关系上有深厚的联系，而且在政治和军事上也有着紧密的合作关系，尤其是在关原之战中共同对抗德川家康。