悬梁刺股的故事包含两个典故：

悬梁：

东汉时期，孙敬为了不让自己在读书时打瞌睡，将头发绑在房梁上，这样头一低就会扯痛头皮，从而保持清醒继续读书。孙敬最终成为著名的政治家。

刺股：

战国时期，苏秦在游说各国失败后，决心发奋读书。每当夜深人静时，他会用锥子刺自己的大腿，以剧痛驱赶睡意，坚持读书。苏秦最终成为著名的纵横家，身佩六国相印。

这两个故事合在一起，形成了成语“悬梁刺股”，用来形容人刻苦学习、奋发向上的精神。