伤残鉴定可以通过 自行委托鉴定机构或 申请法院委托鉴定机构的方式进行。具体选择哪种方式，可以根据事故的性质、案件所处的阶段以及当事人的需求来决定。

自行委托鉴定

个人可以直接联系当地的司法鉴定中心或具有司法鉴定资格的医院进行伤残鉴定。

需要携带相关的病历资料以及个人资料，如身份证等。

自行委托的鉴定结果，对方可能会提出重新鉴定的请求。

申请法院委托鉴定

在诉讼过程中，如果对方对伤残鉴定结果有异议，可以申请法院委托重新鉴定。

法院可以组织双方抽取鉴定单位，或者由法院直接委托有鉴定资质的法医中心进行鉴定。

如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定通常在法院的主持下进行，由当事人双方共同委托有鉴定资质的法医中心进行。

建议

选择鉴定机构：应选择在人民法院备案的具有资质的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的合法性和权威性。

准备材料：在进行伤残鉴定前，应准备好所有必要的材料，包括入院记录、出院记录、诊断证明、光片及诊断报告等。

考虑诉讼需求：如果案件可能进入诉讼程序，建议在诉讼前进行伤残鉴定，以便在法庭上有充分的证据支持自己的主张。如果已经进入诉讼程序，可以根据具体情况选择自行委托或申请法院委托鉴定。

通过以上方式，可以确保伤残鉴定的顺利进行，并保障鉴定结果的合法性和有效性。