三国时期汉中的控制权经历了以下更迭：

张鲁占据（191年-219年）

东汉末年，张鲁率军自成都北伐，通过剑阁栈道攻占汉中，建立政教合一的政权，统治长达二十余年。建安二十四年（219年），刘备攻占汉中，张鲁投降。

曹操占领（215年-220年）

建安二十年（215年），曹操率军击败张鲁，占据汉中郡。他留下夏侯渊镇守，自己回师北方，未继续进攻益州。

刘备占据（220年-227年）

建安二十四年（219年），刘备通过偷袭定军山，斩杀夏侯渊，攻占汉中。此后汉中成为蜀汉的核心根据地，诸葛亮北伐时长期驻军于此。

曹魏收复（227年-263年）

蜀汉灭亡后，曹魏于建兴五年（227年）重新夺回汉中，设立梁州，管辖秦岭以南及四川部分地区，汉中归属魏国。

晋朝统一（263年）

263年曹魏灭蜀后，汉中随蜀汉灭亡并入晋朝版图。

总结：

汉中先后被张鲁、曹操、刘备、曹魏和晋朝控制，其归属变化与三国鼎立格局的演变密切相关。