旺仔牛奶于1996年正式推出，具体信息如下：

品牌起源

旺仔牛奶隶属于旺旺集团，该集团成立于1962年，前身为台湾宜兰食品工业股份有限公司，1983年创立旺旺品牌。

大陆市场进入时间

1992年旺旺集团进入大陆市场，在湖南设立第一家工厂，1996年第一罐旺仔牛奶在湖南工厂正式诞生。

产品定位与特点

旺仔牛奶以独特口味（如“鸭脖味”）和标志性包装（如卡通形象旺仔）著称，迅速成为大陆市场受欢迎的国民乳饮料。

后续发展

2024年旺仔牛奶因包装异物事件引发关注，品牌通过公开生产流程尝试提升质量透明度。