关于古代形容孝顺或不孝的词语，可综合以下分类整理：

一、形容孝顺的词语

彩衣娱亲

传说春秋时期老莱子七十岁扮作幼儿引父母发笑，后成为孝道典故。

扇枕温衾

形容子女侍奉父母极为恭敬，如汉代黄香冬夜为父亲扇凉枕席、温暖被褥。

乌鸦反哺

以乌鸦衔食哺养老鸦比喻子女报答父母养育之恩。

菽水承欢

源自《孟子》，指奉养父母使其欢乐，如“入则孝，出则弟”的延伸。

寸草春晖

用小草生长报答春晖比喻子女对父母的感激与赡养。

忠孝两全

表示既尽孝道又忠诚于国家，如明代张居正的为官理念。

二、形容不孝的词语

六亲不认

形容不重视亲情，甚至反目的行为。

逆子贰臣

指不孝且不忠的子女或臣子，如背叛父母且篡位者。

无情无义

形容对父母缺乏基本孝心和道义。

大逆不道

指不孝且逆天理的行为，如谋反叛乱。

不肖子孙

用于谴责不守礼法的后代。

三、其他相关表述

不孝有三：

《孟子》开篇名言，指出不孝的三种表现。

哀哀父母：《论语》中的表达，强调对父母衰老的哀思与赡养责任。

以上分类综合了《论语》《孟子》《列女传》等经典文献，涵盖孝道的核心内涵与反面典型。