陈鹤琴关于自然教育的核心观点可归纳为以下四点，其教育理念强调以儿童为中心，通过自然与社会实践培养全面发展的人才：

自然与社会是活教材

陈鹤琴提出“大自然、大社会都是活教材”，主张教育应围绕儿童直接接触的自然环境和社会环境展开。他认为儿童通过观察、触摸和探索自然现象（如四季变化、动植物生长）及社会互动，能获得直观认知和经验积累。

以儿童为中心与活动为基础

强调教育应尊重儿童主体性，鼓励自主探索。他提出“凡是儿童自己能够做的，应当让他自己做；凡是儿童自己能够想的，应当让他自己想”，倡导通过实践活动培养动手能力和创新思维。

健康体魄与习惯养成

将儿童健康视为教育基础，认为“身体强健的儿童，性格活泼，反映敏捷，做事容易”。他主张通过体育活动和自然体验促进儿童身体发育，同时注重良好生活习惯的养成。

活教育理念的实践

作为“活教育”理论的代表人物，陈鹤琴倡导教育应融入生活实际，通过观察、体验和反思形成知识。他强调教师需从自然与社会中挖掘教育资源，帮助儿童理解世界并培养社会责任感。

总结：

陈鹤琴的自然教育思想以儿童全面发展为目标，通过自然与社会实践、自主探索和健康培养，构建了具有中国特色的早期教育体系。