科比·布莱恩特在2020年1月26日直升机事故中未选择跳伞，主要原因可归纳为以下三点：

一、飞机飞行高度不足

事故中直升机飞行高度仅约500米，而跳伞需在不低于700米的高度才能安全开伞。此外，直升机存在螺旋桨等安全隐患，跳伞时难以避开旋转的螺旋桨，生存概率极低。

二、缺乏专业跳伞训练

科比从未接受过跳伞专业训练，且事发时处于紧急状况，无法完成跳伞所需的操作。跳伞需在15秒内完成开伞动作，而科比在500米高度时面临时间不足、设备不足等多重障碍。

三、直升机设计限制

设备缺失：

事故直升机未安装地形回避警告系统、飞行数据记录仪和座舱语音记录仪等关键设备，无法提供实时数据支持。

生存优先设计：

直升机设计以保障坠毁后生存为主，未配备降落伞。

天气因素：

大雾天气导致直升机被迫悬停，进一步限制了跳伞可行性。

综上，科比未跳伞是多重因素共同作用的结果，包括客观条件限制和个体能力不足，但更核心的是直升机设计未考虑应急跳伞需求。