《咏史八首·其一》涉及的历史人物主要有以下两位：

司马穰苴（穰苴）

春秋时期齐国军事家，曾著《兵法》，以善治军闻名。左思在诗中以“畴昔览《穰苴》”自比，表达对军事才能的向往，同时借古喻今，抒发自己渴望像穰苴一样辅佐明君的抱负。

段干木

战国初期魏国人，隐居不仕，以文才辅佐魏文侯成就霸业。左思在诗中仰慕段干木的隐士精神，“吾希段干木，偃息藩魏君”，表达对隐居而治的理想政治的追求。

补充说明

诗中“虽非甲胄士，畴昔览《穰苴》”一句，既表达对军事才能的向往，也暗含对文治武功并重的理想人格的追求。

通过对比段干木的隐士形象与自身渴望入仕的矛盾，左思抒发了在乱世中知音难觅的孤独感。

以上分析综合了《史记》《世说新语》等史料，以及钟嵘、陈祚明等文学评论家的解读。