《超能勇士》作为《变形金刚》的续作，其角色设定融合了巨无霸和原始兽两大阵营的成员。以下是主要人物的分类介绍：
一、巨无霸阵营
擎天圣（Optimus Primal） 巨无霸队长，初始形态为机械大猩猩，拥有科技有机组织，最终进化为“圣天柱”形态，可变形为战车、战机等。他领导巨无霸科学探索小队，与威震天对抗。
犀牛（Rhinoceros）
巨无霸副官，山魈形态的移动战斗平台，以冷静和战略思维著称，曾与黑猩猩共同推动电子星有机与无机结合的进程。
黄豹（Zebra）
擅长速度与隐匿，变形为豹形，是巨无霸中的关键成员，多次在危机中发挥关键作用。
飞箭（Arrow）
变形为飞禽，以精准射击和远程攻击见长，是巨无霸小队的远程火力支援核心。
银箭（Silver Arrow）
飞箭的搭档，拥有类似能力，两人配合默契，共同执行多项任务。
急先锋（Impulse）
以高爆发和近战能力闻名，变形为猎豹，擅长单挑和突击作战。
虎鹰（Tiger）
速度极快的原始兽成员，变形为猛禽，兼具敏捷与力量，是战场上的重要角色。
猛犸（Mammoth）
独行高级将领，变形为巨型象，武器为“大炮”，但因独断专行引发争议。
企鹅（Penguin）
极地作战专家，变形为企鹅形态，可发射导弹，擅长团队支援。
二、原始兽阵营
霸王龙（Tyrannosaurus Rex）
原始兽领袖，意图用力量统治宇宙，与擎天圣的理念冲突，最终死于战场。
狼蛛（Lynx）
擅长蛛丝攻击与隐匿，变形为蜘蛛，是原始兽中的狡猾策略家。
黄蜂（Viper）
变形为黄蜂形态，以毒液攻击和机动性著称，兼具攻击与防御能力。
巨蝎（Scorpion）
拥有尾刺武器，兼具爆发力与防御力，性格复杂，既是敌人也是盟友。
蛇鸟（Snakebird）
变形为飞禽，兼具飞行能力与毒液攻击，战术灵活多变。
快刀（Blade）
以近战和速度见长，变形为刀剑形态，擅长快速拆解和反击。
地狱火（Firebringer）
变形为火焰形态，拥有高温攻击能力，性格狂暴但内心善良。
狂暴（Rage）
以能量爆发和狂暴攻击闻名，变形为野兽形态，战斗力极强。
机器狗（Mechatron）
机械与野兽结合的变形金刚，兼具科技与野性，忠诚于科学探索小队。
恶暴龙（Gorgon）
以残暴手段打击敌人，变形为恐龙形态，兼具破坏力与残暴性格。
三、其他重要角色
圣贤（The Sage）： 电子星创造者，推动有机与无机结合的平衡，最终与猩猩将军共同守护电子星。 威震天（Megatron）
以上角色共同推动故事发展，展现了善与恶的冲突，以及勇气与智慧的较量。
