惠更斯是第一个对离心现象进行系统研究的科学家。他在1659年写成了《论离心力》一文，并在1673年出版的著作《摆钟》中发表了相关结论。惠更斯通过几何方法计算出离心加速度等于线速度平方除以圆周半径。需要注意的是，惠更斯所讲的是我们今天所说的惯性离心力，而不是向心力。

尽管离心现象在惠更斯之前就已经存在，但直到惠更斯的研究，人们才开始系统地理解和描述这一现象。