固步自封是一个成语，意思是比喻守着老一套，不求进步。该成语出自《汉书·叙传上》，讲述的是一个人学走路时既没学会邯郸人的走法，又忘了自己原来的走法，最后只能爬着回去的故事。

该成语的近义词包括墨守成规、裹足不前、停滞不前、抱残守缺和因循守旧等，都表示守旧不前，不求改进的态度。相对的反义词有马不停蹄、一往无前、日新月异和力争上游等，这些词语表达的是不断前进、积极进取的精神。

在使用成语时，应注意其准确性和语境的恰当性。例如，在强调创新和学习时，应避免使用固步自封这样的成语，以免传达出消极的信息。