根据民间传说，薛平贵继西凉国王位。以下是相关情节的梳理：

身份背景

薛平贵是民间传说中唐朝人物，出身贫寒，曾为西凉国王李义府之子（另有说法称其为宰相王允三女儿王宝钏的丈夫）。

继位过程

他因西凉公主（李义府之女）的许配成为西凉国王，并在18年后（或19年）重返中原，与王宝钏团聚后封为皇后。

历史与虚构的区分

薛平贵并非历史人物，其故事主要来源于戏曲和民间传说，正史中并无相关记载。历史上的西凉国与唐朝存在时间重叠，但两者分属不同政权。

综上，薛平贵在传说中继西凉国王位，但这一结论基于艺术加工，与史实存在差异。