《薛仁贵传奇》中的皇上是唐太宗李世民和唐高宗李治。

唐太宗李世民：

他是唐朝的第二位皇帝，也是唐高祖李渊的儿子。在《薛仁贵传奇》中，李世民是薛仁贵的主要对手之一，薛仁贵为其立下赫赫战功。

唐高宗李治：

他是唐朝的第三位皇帝，也是李世民的儿子。在《薛仁贵传奇》中，李治也是重要的角色，薛仁贵在其统治期间继续为国家立下汗马功劳。

因此，《薛仁贵传奇》中涉及的皇帝角色主要是唐太宗李世民和唐高宗李治。