平安结的起源可以追溯到 古代中国的结绳记事。最早的结绳记事可以追溯到旧石器时代，人们通过在绳子上打结来记录信息。随着时间的推移，这种简单的记录方式逐渐演变成了一种独特的编织艺术，即平安结。

在周朝，人们开始在随身佩戴的玉上装饰平安结，而战国时代的铜器上也有平安结的图案。到了清朝，平安结真正成为了盛传于民间的艺术形式，被广泛用于装饰室内、亲友间的馈赠礼物以及个人的随身饰物。

平安结不仅是中国传统文化的代表之一，还寓意着平安吉祥、驱邪避凶，体现了中华民族对和谐美好生活的追求。平安结的种类繁多，包括基本结、变化结、组合结等，每种结都有其独特的编织方法和寓意。