根据现有信息，张柏芝和谢霆锋在2021年并未公开同台演出。以下是相关说明：

2021年相关活动

- 2021年大湾区中秋电影音乐晚会中，王菲与谢霆锋曾同台演出，但张柏芝并未参与。

- 两人此前唯一被报道的公开同台是2018年跨年演唱会，当时谢霆锋作为嘉宾助阵张柏芝。

2023年重聚事件

- 2023年9月，有报道称张柏芝与谢霆锋在北京秘密会面并拍照，但该消息未获官方证实，且两人未对此作出公开回应。

其他可能性

- 2025年1月，有报道称两人在跨年演唱会上同台，但该信息发布于2025年3月，已超出2021年的时间范围。

综上，2021年张柏芝和谢霆锋未公开同台，但两人因王菲多次形成公众关注的焦点。