是的，在《蓝猫龙骑团之炫迪传奇》的大结局中，炫迪确实牺牲了。炫迪为了阻止地球环境被污染，选择牺牲自己来保护地球。在剧情中，炫迪与九尾狐一起挡住了百兽王的攻击，并最终牺牲。虽然炫迪的身体死去，但他的灵魂并未消失，而是以幻影的形式存在，继续与蓝猫他们一起战斗，并最终帮助蓝猫他们打败了百兽王，救出了啦啦和九尾狐的弟弟。

尽管有些信息表示炫迪在剧情的最后可能以某种形式复活，但根据目前的信息，可以确定的是炫迪在《蓝猫龙骑团之炫迪传奇》的大结局中确实牺牲了。