杨绛先生晚年主要依靠保姆小吴照顾，具体情况如下：

长期照顾者

保姆小吴（河南籍）自1997年钱瑗去世后，便长期陪伴杨绛，负责日常照料。她不仅照顾饮食起居，还在杨绛住院期间全程陪伴，甚至对外隐瞒其病情。

关键时期支持

- 2016年杨绛再次住院时，小吴仍坚守岗位，直至杨绛离世。她常从家乡带粮食，确保饮食健康，并在杨绛生命最后阶段寸步不离。

- 1997年钱瑗去世后，杨绛独自度过4个月悲伤期，期间小吴也承担了部分精神支持。

其他关联人物

- 费孝通：杨绛的丈夫，生前曾探望，但未提及具体照顾行为。

- 钱钟书：杨绛的丈夫，1997年、2016年先后离世，去世后杨绛仍独自生活。

总结：

杨绛晚年生活以保姆小吴为核心照顾者，其他亲友仅在特定时期提供有限支持。