根据搜索结果，希特勒临终前指定海军元帅邓尼茨完成的任务是 继续发展德国潜艇部队并指挥其参与二战末期作战。具体分析如下：

邓尼茨的背景与贡献

邓尼茨在第一次世界大战期间加入德国海军，曾被俘虏至1920年释放。回国后专注于潜艇战术研究，训练潜艇人员，为德军建立了一支强大的潜艇部队（被称为“德国潜艇部队”或“U-艇部队”）。

希特勒的遗命

二战后期，希特勒自杀前将德国战局的重任交给邓尼茨，要求其完成他未竟的任务。这一任务的核心是继续强化潜艇部队的作战能力，以应对苏联红军的反攻。

历史意义

邓尼茨在二战末期指挥德国潜艇部队对盟军实施“狼群战术”，对盟军海上运输线造成重大打击，成为德国海军在战争末期的关键力量。