根据搜索结果，关于关羽与刘备之间情感表达的描述，可归纳如下：

刘备对关羽的深情告白

在桃园三结义时，刘备曾对关羽说：“不求同年同日生，但求同年同月日死。”这句话虽为《三国演义》虚构，但成为后世传颂的忠义象征。

关羽对刘备的忠诚誓言

关羽临终前对刘备说：“吾观颜良，如插标卖首耳!”以及“吾于千枪万刃之中，矢石交攻之际，匹马纵横，如入无人之境；岂忧江东群鼠乎!”这些言辞展现了其忠勇与对刘备的信任。

刘备对关羽之死的悲痛

关羽被害后，刘备痛哭流涕，称“吾弟休矣，云长有失，孤断不独生”，并立誓“发兵至吴，为关羽报仇”。

张飞之死对刘备的影响

刘备在张飞死后叹息“张飞也死了”，表明兄弟情义的终结，也反映其情感的彻底崩塌。

总结：

三国时期关羽与刘备的情感表达以忠诚与兄弟情为核心，前者通过言辞展现对主公的信任与忠诚，后者则以悲痛体现失去至亲的痛苦。需注意，《三国演义》中部分情节（如“不求同年同日生”）为文学加工，并非正史记载。