一、与诸葛亮直接相关的成语

三顾茅庐

刘备三次拜访诸葛亮的故事，比喻真心诚意、一再邀请贤才。

草船借箭

诸葛亮利用大雾天气，虚张声势借得十万支箭，展现智谋与胆识。

七擒七纵

通过七次擒获又释放南中首领孟获，使其彻底归顺，体现策略与智慧。

初出茅庐

形容诸葛亮年轻却展现非凡才能，如《三国演义》中初任丞相时的作为。

鞠躬尽瘁

《后出师表》中的名句，表达为国家奉献一切的忠诚。

舌战群儒

在东吴以雄辩说服孙权联合抗曹，彰显口才与战略眼光。

二、与刘备相关的成语

三顾茅庐（共同成语，但侧重刘备）

体现刘备求贤若渴的精神。

如鱼得水

形容刘备得到诸葛亮等贤臣辅佐后的顺遂局面。

髀肉复生

指刘备为恢复汉室而东征，后因久战消瘦，现多比喻失势后东山再起。

三、其他相关成语

空城计：

诸葛亮以空城退敌，展现临危不惧的智慧。

料事如神：形容诸葛亮对局势的精准预判。

任重才轻：出自《后出师表》，表达诸葛亮忧国忧民的情怀。

以上成语均源自《三国演义》，部分典故亦见于正史记载，如“七擒七纵”的具体过程在裴松之注引《汉晋春秋》中有记载。