望尘莫及和自愧不如是两个相近但侧重点不同的成语，具体区别如下：

一、核心含义

望尘莫及

- 字面：

只能看见前面人马扬起的尘土而追赶不上。 - 引申：比喻在能力、水平或成就上远远落后于他人，无法追及。 - 用法：多作谓语，含自谦之意，不用于贬低他人。

自愧不如

- 字面：

因自身能力或条件不足而感到惭愧，认为不如他人。 - 引申：强调主观上的自我评价，体现对自身不足的认知。 - 用法：可作谓语或定语，侧重情感表达。

二、使用场景与情感色彩

望尘莫及：多用于客观描述与他人的差距，含自谦色彩，如“他的成就让我望尘莫及”。- 自愧不如：侧重主观感受，常用于表达自责或羡慕，如“看到他的进步，我自愧不如”。

三、近义词与反义

近义词：望洋兴叹、不可企及。- 反义：望其项背（表示能赶得上）、甘拜下风（表示真心佩服）。

四、易混淆点

两者均含“追赶不上”的比喻义，但“望尘莫及”更强调客观差距，“自愧不如”强调主观感受。