关于理想或学习的成语可分为以下五类，结合权威信息源整理如下：

一、形容理想远大

鸿鹄之志：

比喻志向远大，如“大器晩成”“鹏程万里”

壮志凌云：

形容理想宏伟，如“雄心壮志”“志在四方”

志存高远：

指追求远大目标，如“建功立业”“报效国家”

二、描述学习态度

废寝忘食：

形容专注努力，如“悬梁刺股”“凿壁借光”

孜孜不倦：

勤奋不懈，如“埋头苦学”“上下求索”

博采众长：

广泛学习，如“兼容并蓄”“融会贯通”

三、体现理想实现

求仁得仁：

比喻愿望实现，如“得道多助”“顺理成章”

志在四方：

形容胸怀天下，如“开拓创新”“服务人民”

四、励志与坚持

卧薪尝胆：

刻苦自励，如“忍辱负重”“百折不挠”

闻鸡起舞：

勤奋励志，如“勤学善思”“学以致用”

五、品德与智慧

道合志同：

形容目标一致，如“同舟共济”“齐心协力”

不辞劳苦：

形容勤奋，如“披荆斩棘”“攻坚克难”

以上成语可根据具体语境选择使用，涵盖理想追求、学习态度、实现路径及品德修养等方面。