作者呼吁要赶快为父母尽孝心的理由可归纳为以下三点，结合权威性高且时效性新的信息整理如下：

时间有限，需珍惜当下

作者强调“时间稍纵即逝”“人生的短暂”，指出父母健在时若不珍惜，失去后无法弥补。通过“不要空有一番理论，而没有实际行动”提醒读者把握当下，避免将孝心寄托于未来。

生命脆弱，孝心不可等待

以“生命本身有不堪一击的脆弱”为隐喻，说明父母在世时若子女不孝，可能面临生命终结的绝境。例如“一个连母亲都无法挚爱的人，还能指望他会爱谁？”通过反问强化紧迫感。

行动与空想有本质区别

批判“苦孩子求学”“父母病重离世”等虚伪行为，认为“不必将个人的力量夸大到不可思议的程度”。作者主张“用实际行动表达孝心”，而非空谈未来成就或物质回报。

总结：

作者的核心观点是孝心需立足当下、及时行动，而非等待未来条件成熟。通过时间紧迫感、生命脆弱性及行动必要性的对比，呼吁读者珍惜与父母相处的每一刻。