孔子鼓励门人要一生实现“仁”的理想而奋斗的句子出自《论语·泰伯篇》，原文为：

"士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已!"

解析：

"士不可以不弘毅"

孔子强调士人（有志之士）应具备宽广的胸怀和坚强的意志，只有这样才能承担起社会责任。

"任重而道远"

“任重”指士人需以仁为己任，“道远”则比喻实现这一理想的道路漫长且充满挑战。

"仁以为己任，不亦重乎？死而后已!"

这句话将仁德视为最高使命，鼓励士人终身追求仁德理想，直至生命终结。

补充说明：

"仁"的核心地位：

仁是孔子思想的核心，曾子以此为核心展开对士人责任与使命的论述。

"弘毅"与"仁"的关系：弘毅是实现仁德理想的内在品质，缺乏毅力则无法担当仁的使命。

此句被《论语十则》列为鼓励奋斗的经典名句，至今仍对个人品德修养与社会责任具有深远影响。