安全警示牌的国家标准高度主要涉及以下几种情况：

安全出口指示牌

安装高度一般是门上方0.2米高的。

疏散指示灯

安装高度是1米以下、0.3米以上的墙上。

消防应急照明灯和安全疏散指示灯

应设玻璃和其他不燃烧材料制作的保护罩。

道路交通标志

公路标志牌的下缘距路面的高度为180~250厘米。

柱式标志内缘距路面（或路肩）不得小于25厘米，标志牌下缘距路面的高度为180~250厘米。

悬臂式标志的下缘距路面的高度，一、二级公路净高为5米，三、四级公路净高为4.5米。

门式标志的设置规定与悬臂式标志相同。

附着式标志的设置规定与柱式标志相同。

安全通道标志牌

安装高度应适合人眼高度，一般推荐标志板底部距离地面1-1.5米高。

悬挂标示牌

悬挂高度一般以离地面高度1.5~1.8米为宜。

综合以上信息，安全警示牌的国家标准高度主要集中在0.2米至1.8米之间，具体安装高度应根据实际需求和场所特点进行调整，以确保安全警示效果的最大化。