负荆请罪、完璧归赵、草船借箭、程门立雪都是中国古代的典故或成语，以下是它们的具体意思：

负荆请罪

意思：背着荆条向对方请罪，表示向人认错赔罪。

出处：出自《史记·廉颇蔺相如列传》。故事讲述了战国时期，赵国的廉颇因不满蔺相如地位高于自己，扬言要羞辱蔺相如。后来廉颇意识到蔺相如的宽宏大量，便赤裸上身，背负荆条到蔺相如家请罪，两人最终成为刎颈之交。

完璧归赵

意思：原指蔺相如将和氏璧完好地自秦送回赵国，后比喻把物品完好地归还给物品的主人。

出处：出自《史记·廉颇蔺相如列传》。故事讲述了战国时期，赵国使者蔺相如奉命出使秦国，面对秦王，他凭借智慧和勇气，成功使和氏璧完好地回到赵国。

草船借箭

意思：运用智谋，凭借他人的人力或财力来达到自己的目的。

出处：出自《三国演义》。故事讲述了三国时期，周瑜与曹操大战，因军中缺乏箭矢，诸葛亮设计用草船借得曹军箭矢，解决了燃眉之急。

程门立雪

意思：形容尊师重道，诚心求学。

出处：出自《宋史·杨时传》。故事讲述了北宋时期，学者杨时和游酢去拜见程颐，发现老师在睡觉，不忍心打扰，便站在雪地里等待，直到雪积了一尺深。这个故事体现了他们对老师的尊敬和诚心求学的精神。

这些典故和成语不仅反映了中国古代社会的文化背景和价值观念，还在后世产生了深远的影响，成为中华民族传统美德的一部分。