“手留玫瑰赠人余香”的意思是 帮助别人，自己也会感到快乐。这句话传递了助人为乐、付出与奉献的精神，表达了通过帮助他人，不仅能够给他人带来温暖和快乐，还能提升自己的幸福感和满足感。这个成语来源于印度古谚，并且也在英国等西方国家广为流传。

具体来说，这个成语通过比喻，将帮助他人比作赠送玫瑰，虽然手上会留下玫瑰的香气，但这个香气并不仅限于赠予者，还会弥漫和覆盖到受助者的心中，从而让双方都能感受到快乐和温暖。这种快乐不仅仅是物质上的，更多的是精神上的满足和幸福感。

在生活中，我们可以通过一些微小的善举，比如帮助邻居、同事或者陌生人，来实践这个成语所传达的精神。这些看似微不足道的行为，实际上能够带来深远的影响，不仅能够温暖他人的心，也能够让自己的人生更加美好和充实。