形容鲍叔牙和管仲之间友情的诗句有以下几句：

“相知无远近，万里尚为邻。”

这句诗表达了即使两人身处不同的地方，但他们的心却始终紧密相连，友情超越了时间和空间的限制。

“海内存知己，天涯若比邻。”

这句诗进一步强调了友情的无边界性，即使远在天涯海角，也感觉像是近在咫尺。

“莫愁前路无知已，天下谁人不识君。”

这句诗表达了即使前路未知，也不担心没有知己，因为真正的友情是心灵相通的。

“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。”

这句诗表达了与故人分别时的不舍，暗示了友情的珍贵和不可替代。

“君不见管鲍贫时交，此道今人弃如土。”

这句诗通过对比管鲍贫时交情的深厚和现代人友情的淡薄，强调了管鲍之交的难能可贵。

“管仲少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。”

这句诗描述了管仲和鲍叔牙年少时的交往，鲍叔牙深知管仲的贤能。

“管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。”

这句诗表达了鲍叔牙对管仲的宽容和理解，即使管仲有时欺骗他，他也始终善待管仲。

这些诗句都从不同角度描绘了管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，体现了他们之间超越时间和空间限制的深厚情谊。