程门立雪的启示主要包括以下几点：

求学要持之以恒：

程门立雪的故事中，杨时和游酢在下雪天等待程颐醒来，展现了他们对学习的执着和坚持。这告诉我们求学之路需要持之以恒，不能轻易放弃。

尊师重道：

杨时和游酢在程颐闭目养神时，依然恭恭敬敬地站在门外等待，体现了他们对老师的尊重和敬意。这告诉我们尊师重道是中华民族的传统美德，我们应该尊重师长，虚心求教。

遇到困难要知难而上：

在下雪天等待程颐的过程中，杨时和游酢面对寒冷等困难，依然坚守在门外，展现了他们坚定的信念和毅力。这告诉我们遇到困难时，要有知难而上的精神，信念必须坚定。

尊重他人：

程门立雪的故事不仅是对老师的尊重，也是对朋友的尊重和支持。元稹因举荐失败感到苦闷，他的老师王涯在雪天来访，站在门前立雪，表达了对元稹的慰问和尊重。这告诉我们应该学会尊重和欣赏身边的人，懂得感恩和回报。

严谨的态度：

程门立雪的故事还告诉我们，对待学习和生活都应该有严谨的态度。杨时和游酢在等待程颐时，不言不动，一丝不苟，这体现了他们对学习的认真态度。

综上所述，程门立雪的启示是：求学要持之以恒，尊师重道，遇到困难要知难而上，尊重他人，以及保持严谨的态度。这些品质不仅对个人成长至关重要，也对社会的和谐与发展具有积极意义。