毫不手忙脚乱的四字成语主要有以下五个，均形容遇事镇定、有条不紊的状态：

处之泰然

指面对变故或困难时态度镇定，毫不在意。例如：面对突发情况，他仍处之泰然。

从容不迫

形容动作或反应不急不躁，沉着冷静。例如：他从容不迫地完成了高难度任务。

从容自若

指心态平和，行为自然，不受外界干扰。例如：即使在压力下，她仍保持从容自若。

不慌不忙

直接表达镇定、有条理的状态，是最常用的替代词。例如：他处理问题时从不慌不忙。

镇定自若

强调在紧急或复杂情况下仍能保持冷静。例如：事故发生后，他镇定自若地指挥救援。

其他相关成语：

有条不紊：形容做事有秩序，不混乱。- 慢条斯理：侧重行动缓慢而稳重，适用于需要细致处理的场景。以上成语均可根据具体语境选择使用，核心在于突出“镇定”与“有条理”两个要点。