关于“做错事要知道后悔”的古文句子，综合多个来源整理如下：

一、经典名言类

知错能改，善莫大焉

出自《论语·卫灵公》，强调改正错误的重要性，是劝诫后人勇于认错的核心思想。

过而能改，善莫大焉

《论语·卫灵公》原句，与“知错能改”呼应，突出改过自新的价值。

亡羊补牢，为时不晚

源自《战国策·楚策》，比喻及时纠正错误仍可避免更大损失。

二、自我反省类

吾日三省吾身

《论语》中的名言，通过每日反省行为来避免过错。

夜觉晓非，今悔昨失

北齐·颜之推《颜氏家训》中的警句，强调及时觉悟的重要性。

身加一日长，心觉去年非

唐·刘禹锡诗句，以时间流逝提醒人反思过往错误。

三、悔悟劝诫类

人孰无过？过而能改，善莫大焉

《左传》原句，反复强调错误普遍但改正可贵的哲理。

闻过则喜，知过不讳，改过不惮

《论语·卫灵公》及《史记》中的表述，倡导坦然面对错误的态度。

四、其他相关句子

见善则迁，有过则改：

《周易·益·象》

改过不吝：《尚书·仲虺之诰》

过而不改，是谓过矣：《论语·卫灵公》

这些句子从不同角度诠释了悔悟与改过的意义，既有对错误后果的警示，也包含自我修养的智慧。