六年级上册语文书《穷人》中，心理描写主要出现在以下四处：

第一处

桑娜在等待丈夫归来时，因担忧家庭困境而自言自语：“他现在在哪儿？上帝啊，保佑他，救救他，开开恩吧!”

第二处

桑娜因决定收养邻居孩子的矛盾心理而沉思：“不，没有人!上帝，我为什么要这样做？如今叫我怎么对他说呢？”

第三处

桑娜在想象丈夫反应时的忐忑：“他会说什么呢？这是闹着玩的吗？自己的五个孩子已经够他受的了……是他来啦？不，还没来!”

第四处

桑娜在自我责备与善良冲突中的独白：“揍我一顿也好，我自作自受。”

这些描写通过独白、神态与心理活动展现了桑娜的善良、担忧与矛盾心理，体现了作品对人物内心世界的细腻刻画。