“迷途知返”与“悬崖勒马”的下一句是 善莫大焉，二者合起来构成完整表述，出自《三国志·魏志·袁术传》。该句意为迷了路知道回来，比喻发觉错误能及时改正，常用于劝诫人改过自新。

补充说明：

常见搭配：

在正式语境中，“迷途知返”与“悬崖勒马”常结合使用，例如：“他意识到错误后迷途知返，及时悬崖勒马，避免了一场危机。”

近义词：

包括“回头是岸”“浪子回头”“洗心革面”等，均表达类似劝诫意义

反义词：

如“执迷不悟”“顽固不化”，与原意相反

陶渊明与“迷途知返”无直接关联，该成语出自《三国志》，而陶渊明是东晋诗人，二者分属不同时代。