辩证法发展的三个历史形态为： 古代朴素辩证法、唯心辩证法、唯物辩证法。具体如下：

古代朴素辩证法

以直观、朴素的形态出现，如古希腊哲学家赫拉克利特、老子等提出的辩证思想，反映早期人类对自然现象的朴素认识。

唯心辩证法

以主观唯心主义和客观唯心主义为代表，如德国古典哲学中的黑格尔辩证法和康德辩证法，强调精神或理念的首要性。

唯物辩证法

马克思批判继承黑格尔辩证法后创立的科学形态，以唯物主义为基础，强调物质决定意识，形成辩证唯物主义和历史唯物主义。

总结：

这一发展过程体现了辩证法从自发到科学、从唯心到唯物的历史演进，最终形成系统化的理论体系。