辩证法最早可追溯至古希腊哲学家赫拉克利特，但系统化理论化则由黑格尔完成。具体发展脉络如下：

起源与奠基人

赫拉克利特（前540年-前480年）是辩证法的奠基人之一，他在《论自然》中首次用朴素语言阐述了辩证法的核心思想，即“万物皆流”和“对立统一”，强调事物通过矛盾斗争实现发展。

亚里士多德的贡献

亚里士多德在逻辑学中融入辩证法成分，通过“三段论”等工具分析事物正反面，但未形成系统化辩证理论。

黑格尔的系统化发展

黑格尔将辩证法提升为哲学核心，提出“正题-反题-合题”三段论，系统化阐述矛盾对立统一、否定之否定等规律，形成唯心辩证法体系。

马克思的唯物辩证法

马克思批判继承黑格尔辩证法，结合费尔巴哈唯物主义，创立辩证唯物主义，强调物质决定意识，使辩证法成为科学认识工具。

总结：

辩证法思想源头可追溯至赫拉克利特，但真正作为哲学术语系统化的是黑格尔，而马克思则实现了其唯物化转型。