鼓励朋友加油的成语可归纳为以下五类，均带有积极向上的激励意义：

强调持续努力

- 再接再厉：

比喻继续努力，加强工作

- 锲而不舍：比喻有恒心，有毅力，不放弃

- 发愤图强：振作精神，以求强盛

突出勤奋与进取

- 勤能补拙：

勤勉可补偿笨拙不足

- 鸡鸣而起：形容勤奋不怠

- 力争上游：努力争取有利形势，泛指上进

表达坚定意志

- 斗志昂扬：

斗争意志旺盛

- 有志竟成：有志向者努力终会成功

- 策顽磨钝：鞭策愚钝，强调勉力奋进

体现团结协作

- 戮力同心：

团结一致，共同努力

- 同舟共济：比喻团结互助，战胜困难（虽未直接提及，但常用于鼓励团队）

激励突破极限

- 奋不顾身：

勇敢向前，不惧危险（适用于挑战性场景）

- 突破自我：强调超越原有水平，适用于个人成长场景

使用建议：根据具体场景选择合适成语，如鼓励长期坚持可用“锲而不舍”，强调短期突破可选“奋不顾身”。避免重复使用同一成语，可搭配“再接再厉+发愤图强”等组合表达更丰富。