指鹿为马的历史人物主要包括以下两位：

赵高

秦朝丞相，是该典故的核心人物。他通过故意将鹿称为马，试探并操控朝臣立场，最终导致秦朝政治腐败。赵高出身低微，凭借权谋逐步掌握实权，甚至企图篡位，最终被秦二世赐死。

秦二世胡亥

秦朝末代皇帝，赵高篡权的关键对象。他在赵高的蛊惑下，被迫接受“鹿为马”的荒谬说法，成为赵高专权的牺牲品。虽最终在李斯等人的策划下诛杀赵高，但统治期间朝政混乱，加速了秦朝灭亡。

补充说明：

晏婴是唯一未参与该事件且坚持真相的官员，但未被列为核心人物。- 其他如李斯、吕不韦等人物虽与赵高同为秦朝权臣，但未直接涉及“指鹿为马”事件。