发自肺腑的意思可归纳为以下两点：

核心含义

指情感或言论出自内心深处，强调真诚性，不含虚假或伪装。例如：发自肺腑的感谢、感人的肺腑之言。

使用场景

常用于形容真诚的言辞或情感表达，如：他的道歉发自肺腑，令人信服；或用于文学描述，如“感人的肺腑之言”。

补充说明：

该词虽非严格意义上的成语（部分资料认为其结构类似成语），但广泛被接受为固定表达。