根据搜索结果，口头指派或嘱咐的成语主要有以下两个：

耳提面命

- 解释：

当面教导，贴着耳朵叮嘱，形容教诲殷勤恳切。 - 出处：《论语·泰伯》

- 例句：老师平日的耳提面命，将永志不忘。

发号施令

- 解释：

发布命令，指挥他人，现多用于形容上级对下级的严厉管理。 - 出处：《史记·高祖本纪》

- 例句：将军发号施令，士兵们迅速执行。

补充说明：

以上成语均符合“口头指派或嘱咐”的语境，但需注意“发号施令”更强调权威性，而“耳提面命”侧重恳切教诲。- 若需更多相关词语，可参考“吩咐”“叮嘱”等日常用语，但它们不属于成语范畴。