关于轮椅的发明历史，需要区分古代的原始雏形和现代轮椅的发明者：

古代轮椅的雏形

中国三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明了一种带轮子的手推车，称为“木牛流马”，用于北伐时运输粮食。这是目前已知最早的带轮交通工具雏形，但严格意义上的轮椅尚未出现。

现代轮椅的发明者

现代轮椅的直接发明者是美国人赫伯特·埃弗雷特（Herbert Everest），他在1932年与朋友共同发明了可折式轮椅，采用航空金属管材和帆布座椅，标志着现代轮椅的诞生。

其他相关发明

- 古希腊花瓶雕刻和公元前1600年石棺图案显示了轮椅概念的早期存在，但未形成实用工具。

- 1655年，德国钟表匠斯蒂芬·法夫勒（Stephan Farfler）设计了首款自推轮椅，但依赖他人推动，使用者无法自主操作。

综上， 诸葛亮是带轮交通工具的先驱，而 赫伯特·埃弗雷特是现代轮椅的发明者。两者分属不同时代和技术水平，需注意区分。