一、外貌特征类

鹤发童颜：

仙鹤羽毛般雪白的头发，儿童般红润的面色，常用于形容老年人气色好，精神矍铄。

白发苍苍/斑斑白发：

直接描绘老年人的白头发，突出岁月痕迹。

慈祥/和蔼：

侧重表现爷爷温和亲切的性格。

二、精神气质类

神采奕奕：

精神饱满，容光焕发，常用于形容老人精神状态良好。

笑颜如花：

笑容满面，如同花朵般温暖，突出愉悦的神情。

步态从容：

步伐稳健，神态镇定，体现内在的沉稳。

三、生活态度类

慈祥可亲：

强调爷爷的善良与亲和力。

勤劳朴实：

突出爷爷的勤奋与质朴品质。

安老怀少：

形容爷爷既有赡养长辈的担当，又关爱晚辈。

四、历史典故类

鹤发童颜：

出自唐代田颖诗句“自言非神亦非仙；鹤发童颜古无比”，被广泛用于赞颂长寿老人。

老当益壮：

原指年纪虽大但志气更旺盛，适用于形容爷爷积极乐观的生活态度。

建议根据具体场景选择成语，例如：

日常交流可用 慈祥可亲或 笑颜如花；

赞美长寿可用 鹤发童颜或 安老怀少；

描写精神状态则侧重 神采奕奕或 步态从容。