根据现有信息，“一马当先”和“始于足下”是两个独立且含义不同的成语，需分别解释：

一、一马当先

基本含义

原指作战时策马冲锋在前，现多比喻在行动中起带头作用或处于领先地位。 例如：

- 战争中他一马当先，冲锋陷阵；

- 工程项目中他一马当先，带动了团队积极性。

结构与用法

- 结构：

主谓式成语，可作谓语、宾语、状语，含褒义；

- 近义词：身先士卒、争先恐后、奋勇当先；

- 反义词：知难而退、后来居上。

出处

出自《水浒传》第九十六回：“即便勒兵列阵，一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。”。

二、始于足下

基本含义

原指走千里路需从脚下一步步开始，现比喻事情的成功源于从小事做起的积累过程。 例如：

- 学习需始于足下，不可好高骛远；

- 创业需从基础业务做起，才能逐步扩大规模。

结构与用法

- 结构：

联合式成语，可作谓语、宾语，含哲理性；

- 近义词：积少成多、循序渐进；

- 反义词：好高骛远、急于求成。

出处

出自《老子》第六十四章：“其安易持，其未兆易谋；其脆易泮，其微易散。”。

总结

一马当先强调领先、带头的作用，多用于形容具体行动中的先锋地位；

始于足下则侧重积累、逐步发展的过程，强调务实态度。- 两者不可混淆，需根据语境选择使用。