无障碍通道的起源可以追溯到2200多年前的秦朝。根据考古发现，秦咸阳城六号宫殿建筑遗址出土了一种由阶梯和斜坡组合设计的通道结构，这种设计被认为是一种早期的无障碍通道形式。虽然目前尚未明确其具体用途，但这一发现表明，古代中国早在秦朝时期就已经开始考虑行动障碍者的通行需求。

无障碍通道的发展历程可分为以下几个阶段：

古代起源

秦朝时期的无障碍通道主要出现在宫殿建筑中，用于解决皇室成员和重要人物的通行问题。这类通道通过阶梯、斜坡等设计，降低高度差，但使用范围较为有限。

现代功能扩展

随着社会的发展，无障碍通道的功能逐渐扩展到普通公共空间。现代无障碍通道不仅包括坡道、扶手等基础设计，还结合了射频识别（RFID）、红外感应等技术，实现智能化管理，适用于大型活动、公共场所及住宅区。

法规与标准完善

近年来，国家和地方政府出台了一系列无障碍环境建设法规，推动无障碍通道的普及。例如《无障碍环境建设法》明确要求新建建筑必须设置无障碍通道，并规范了通道的坡度、宽度、扶手等具体指标。

技术进步与智能化

现代无障碍通道常与智能管理系统结合，通过传感器、无线通信等技术实现自动检测和报警，提升通行安全性和便利性。

无障碍通道作为社会文明的重要标志，其发展历程体现了对残疾人、老年人等群体的关怀与尊重。未来，随着技术的不断进步，无障碍通道将更加智能化、人性化。