黑格尔的法哲学原理主要探讨的是自由的理念及其在现实世界中的实现。黑格尔认为，法哲学的核心在于理解自由意志及其在不同形式和阶段上的体现。他的法哲学体系可以分为三个主要部分：抽象法、道德和伦理。

抽象法：

这一阶段仅包含抽象形式的自由，即形式的自由，而非内容的自由。在这个阶段，个体通过自我立法来实现自由，但这种自由是有限的，因为它没有考虑到他人的自由和公共利益。

道德：

在道德阶段，自由意志表现为一种主观的自由，即个体根据自己的内心信念和欲望来行动。然而，这种自由仍然受到自我中心主义的限制，因为它没有认识到与他人和社会的关系。

伦理：

伦理阶段是抽象法与道德法的真理与统一，是意志自由得到充分而具体实现的阶段。在这个阶段，自由意志不仅考虑个人的利益，还考虑到社会的整体利益，体现了普遍意志或公意。伦理法通过立法权得以实现，立法权是国家规定和确立普遍物的权力。

黑格尔认为，真正的自由是受客观的、具有普遍性的法的限制的自由。法不仅是自由意志的体现，也是实现自由的手段。通过法的规范，个体能够在社会中实现自己的自由，同时尊重他人的自由和权利。

总的来说，黑格尔的法哲学原理强调自由意志在不同阶段和形式上的发展，以及法作为实现自由意志的工具和手段的重要性。他的理论为理解法与自由之间的关系提供了深刻的哲学见解。